在空中客车公司的 Deckmotion 模拟器中进行无人机测试的 Heligrid

要在海上开发安全的自主甲板着陆，首先需要一种可靠的方法来模拟陆地上移动的舰船甲板。空中客车公司的 VSR700 计划正是利用其 DeckMotion 模拟器来实现这一目标：该模拟器是一个移动平台，可再现军舰的俯仰和滚动。。

Cramm HLS 为该模拟器提供了一个用于无人机的 Heligrid，创造了一个类似于实际船舶甲板上使用的网格的逼真着陆面。Heligrid 是一个锚定平台，即使在恶劣的海况和大风中，也能让配备鱼叉系统的直升机和无人机安全起降。

在 DeckMotion 设置中，VSR700 无人机及其可选驾驶的测试车在一个不断移动的垫子上进行自主起飞和着陆 (ATOL) 机动，同时空客的 DeckFinder 本地定位系统为自动驾驶仪提供厘米级的位置数据。这种组合使工程师们能够在海试前很长时间验证飞行控制规律和着陆程序，在海试中，同样的无人机将在护卫舰和其他海军舰艇上运行。

通过将 Heligrid 集成到该模拟器环境中，Cramm HLS 为下一代海军无人系统提供了支持。推动 Heligrid 海上作业的核心理念–在紧凑的移动甲板上安全、可重复地着陆–现在也在帮助推进 VSR700 等无人机在海上安全、搜救和 ISTAR 等任务中的自主操作。

支持甲板自主着陆的未来

摘要

• 空中客车公司 DeckMotion 模拟器中使用的无人机 Heligrid。
• 逼真的移动式船甲板着陆面。

• 可进行自主起飞和着陆测试。
• 与配备鱼叉的无人机兼容。

• 支持在恶劣条件下安全、可重复着陆。
• 为下一代海军无人机行动做出贡献。

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